Im Osten der Kernstadt steht das Schloss der Fürsten von Fürstenberg inmitten einer ausgedehnten Parkanlage unweit der Donauquelle.

HISTORIE  Im Jahre 1488 erwarben die Brüder Heinrich und Wolfgang von Fürstenberg, Nachkommen der Uracher Grafen, die Stadt Donaueschingen von Barbara von Habsburg.

Um 1550 erbauten sie, anstelle einer älteren Burg, ein kleines Schloss vor dem Gelände des heutigen Schlosses.

Der in den Reichsfürstenstand erhobene Joseph Wilhelm Ernst zu Fürstenberg wählte 1723 nach mehreren Erbteilungen Donaueschingen zur fürstlich fürstenbergischen Residenz und errichtete unter Einbeziehung älterer Gebäudeteile das Barock­schloss. Von dem geplanten Flügelbau realisierte man nur den schmucklos ge­haltenen, langgezogenen Mittelbau. Zeitgleich ent­stand rings um das Schloss ein Kranz herrschaftlicher Funktions- und Repräsentativbauten.

Fürst Karl Egon IV. ließ in den Jahren 1893-1896 von den in Paris ausgebildeten Architekten Amand Bauqué und Abert Pio grundlegende Umbaumaßnahmen vornehmen, denen das Bauwerk sein heutiges, einheitliches Aussehen verdankt. Das Schloss wurde um zwei Seitenflügel erweitert und die langgestreckte Fassade des Schlosses durch den vorspringenden Mitteltrakt und eine mächtige Kuppel aufgelockert. Auch die Räume erfuhren eine maßgebliche Umge­staltung. Gemäß des Geschmacks des Historismus vereinte man unter­schiedliche Stilrichtungen früherer Epochen von der Renaissance bis zum Empire.

2002 bezog die fürstliche Familie das Schloss und ließ es bis 2007 umfassend sanieren, wodurch Schloss Donaueschingen heute wieder zu den eindrucksvollsten und besterhaltenen Bau­denk­mäler Baden-Württembergs zählt.