Das Deutschordensschloss Neckarsulm gehört zu den ältesten Gebäuden der Stadt und wurde maßgeblich durch den Deutschen Orden geprägt.

HISTORIE  Den Vorgängerbau er­richteten die Grafen von Weins­berg bereits in der Stauferzeit. 1335 verkauften sie die Herr­schaft Scheuerberg an den Erzbischof Balduin von Mainz.

Im Jahre 1484 kam die Neckarsulmer Burg, von der heute noch der Saalbau, der Bergfried und Teile der Wallmauer er­halten sind, durch einen Tausch mit den Mainzern an den Deutschen Orden.

1525, während des Bauernkrieges, wurde die Anlage auf dem Scheuer­berg zerstört, woraufhin man das Stadt­schloss, dessen Ursprung vermutlich bis ins 13. Jahrhundert zurückgeht, zum Ver­waltungssitz und zur zeit­weiligen Residenz des Deutschmeisters umbaute und vergrößerte. Die bis heute erhaltene Schloss­kapelle entstand 1487 und das so genannte Bandhaus 1539.

Nach dem Übergang Neckarsulms an das Königreich Würt­temberg im Jahre 1805 wurde das Amtsgebäude Sitz des Ober­amtes Neckarsulm, welches bis 1938 bestand.

Zwischen 1843 und 1870 riss man das Waschhaus, die Schloss-­Scheune sowie Stallungen und ein Torhaus ab.

Im Bandhaus war von 1912-1945 eine Schule untergebracht.

Während des Zweiten Weltkrieges beschädigten 1944 Luft­angriffe das Schloss und weite Teile der Altstadt schwer.

Die Stadt baute ab 1949 das Gebäude-Ensemble, bestehend aus Bandhaus, Stein­haus, Bergfried und Schlosskapelle bis Mitte der 1950er Jahre in annähernd alter Form wieder auf. Die Schlosskapelle, die einst einen Dachreiter aufwies, und der Bergfried mit dem vormals barocken Zwiebeldach von 1720 erhielten dabei schlichtere Dächer als vor der Zerstörung.

Das Deutsche Zweirad- und NSU-Museum befindet sich seit 1956 im Deutschordensschloss Neckarsulm.

Im Jahre 1991 verband man die beiden historischen Bauwerke durch ein modernes Stahlglas-Rampen­treppenhaus.