Am Bodenseeufer liegt zwischen schattigem, alten Baumbestand Schloss Helmsdorf als Mitelpunkt des Freizeitzentrums mit Yacht­hafen und Campingplatz.

HISTORIE  Die Herren von Helmsdorf, Ministerialen der Kon­stan­­zer Bischöfe, wurden 1213 erstmals urkundlich genannt. Der bekannteste Vertreter des Geschlechts war Konrad von Helms­dorf, ein Mönch, der ein mittelalterliches Erbauungsbuch schrieb.

1344 verlieh Eberhard von Lupfen die Vogtei Immenstaad an Konrad von Helmsdorf und dessen Vetter Heinrich.

1372 ernannten die Helmsdorfer die Burg Eppishausen im Thurgau zu ihrem neuen Stammsitz.

Ritter Ulrich Goldast kaufte 1421 den Kelnhof zu Helmsdorf und einige Jahre später die Burg, woraufhin die Herren von Helms­dorf ihren namensgebenden ehemaligen Stammsitz aufgaben.

1441 erwarb der Altlandkomtur Marquard von Königsegg das Gut Helmsdorf für die Deutschordenskommende Mainau, die Lehens­träger als Verwalter einsetzte. Fast 300 Jahre lang blieb das Gut Helmsdorf im Besitz des Deutschen Ordens.

1713 verlor die Deutschordenskommende ihren Helmdorfer Besitz durch betrügerische Handlungen ihres Oberamtmanns Franz Anton Schmid von Mayenberg. Das Schloss wurde an das Domini­kanerkloster Habstal verkauft, das es zu einem repräsentativen, dreiflügeligen Barocksitz umbauen ließ.

1798 erwarb Joseph Freiherr von Laßberg, fürstenbergischer Oberforstmeister und Schwager der Dichterin Annette von Droste-Hülshoff, den Besitz in Helmsdorf, doch bereits 1801 zog er nach Donaueschingen, wo er an 1804 Vertrauter und später Gatte der verwitweten Fürstin Elisabeth zu Fürstenberg wurde.

Nachdem das Schloss durch mehrere Hände gegangen war, richtete 1872 der neue Be­sitzer Hermann Winter aus Backnang, Großvater der Schauspielerin Grace Kelly, eine Brauerei im Schloss ein.

1886 erwarben die Brüder Georg und Xaver Flemisch – Braumeister und Landwirte aus Lauingen – das Gut und die Brauerei. Ihren Nachfahren sind bis heute im Besitz des Anwesens.

Schloss Helmsdorf, heute historischer Mittelpunkt eines Frei­zeitzentrums, beherbergt seit 1951 eine Gaststätte. 1953 kam der Campingplatz hinzu, später ein Yachthafen und Ferienwohnungen.

Fürstin Gracia Patricia von Monaco, die unter ihrem bürgerlichen Namen Grace Kelly Filmgeschichte in Hollywood schrieb, stammte von einer württembergischen Familie ab. Ihr Großvater mütterlicherseits war einige Jahre Besitzer von Schloss Helmsdorf, bevor er 1881 nach Philadelphia auswanderte und dort Margaretha Berg aus Heppenheim ehelichte.