Schloss Rauenberg liegt am südlichen Ortsrand in Richtung Roten­berg, am Ausgang des Angelbachtals in die Rheinebene.

HISTORIE  Im Jahre 1537 erwarben die Bischöfe von Speyer eine Wasserburg in Rauenberg, aber bereits zuvor hatten mehrere niedere Adelsgeschlechter wie die Hirschhorn, die Helmstatt und die Tal­heim hier Besitz.

Nachdem 1720 bereits das Lager des fürstbischöflichen Amts­sitzes Rotenberg nach Rauenberg verlegt worden war, ließ der Speyrer Fürstbischof Damian Hugo Philipp von Schönborn-Buchheim 1737 das Rauenberger Schloss nach den Plänen des Baumeisters Schwarz unter Einbeziehung der alten Baulichkeiten in seiner heutigen Gestalt errichten.

1739 über­siedelte man nach Fertigstellung des Rauenberger Schlosses auch den Amtssitz hierher. Somit diente das Schloss in der Folge­zeit als Verwaltungsgebäude, das die herrschaftlichen Kelter sowie Stallungen und Remisen beherbergte. Im Südflügel be­fand sich der Wohn­bereich und die Kapelle des Bischofs und durch den großen Weinkeller floss damals wie heute ein Bach, der Regen­wasser aufnehmend gleichzeitig als Kanalisation und zur Kühlung diente.

Nach der Säkularisation wurde das Bistum Speyer 1803 dem Großherzogtum Baden einverleibt, wodurch auch das Rauenberger Schloss in den Besitz der Badener überging. Diese ver­kauften es 1846 an den Fabrikanten J. Ph. Landfried, der das Gebäude zunächst als Lagerhalle für die benachbarte Mühle nutzte.

Ab 1846 fand das Rauenberger Schloss über hundert Jahre lang Verwendung als Zigarrenfabrik.

In den Folgejahren wurde das Schloss vernachlässigt, bevor 1986 das seit 1964 bestehende Winzermuseum Rauenberg in den ehemals fürstbischöflichen Räumlichkeiten Einzug hielt.