Am Rande von Emmendingens Altstadt befindet sich das Markgrafen­schloss mit seinem achteckigen Treppen­turm an der Nordseite.

HISTORIE  Ursprünglich als ein Wirtschaftshof des Klosters Tennenbach erbaut, erwarb nach mehrfachem Besitzerwechsel Markgraf Jakob III. von Baden-Hachberg 1588 das Gebäude und ließ es  zu einem Residenzschloss umgestalten. Damals umfasste die Schlossanlage einige Nebengebäude, von denen die meisten im Laufe der Zeit verschwunden sind. Lediglich das so genannte Lenzhäuschen blieb erhalten.

In einem neben dem Schloss liegenden Gebäude, dem Kapitel­saal, fand im Jahre 1590 das berühmte Emmendinger Reli­gionsgespräch statt, das Markgraf Jakob III. von Baden-Hachberg angeregt hatte. Der Stadtgründer verstarb kurz darauf im Markgrafenschloss, vermut­lich durch einen Giftanschlag, nachdem er zum katholischen Glauben übergetreten war. Die Herr­schaft fiel an seinen protestantischen Bruder Ernst Friedrich zurück. Der Renaissancebau diente fortan als Amtssitz für die Land- und Burg­vögte der Markgrafschaft Hachberg.

Während des Dreißigjährigen Krieges wurden zwei Drittel der Emmendinger Gebäude zerstört.

1833 erwarb die Stadt Emmendingen das Schloss und richtete darin ein Spital ein.

Nachdem das Spital 1919 in einen Neubau umzog, begann man mit einer umfassenden Sanierung des Bauwerkes und die Heimat­geschichtliche Sammlung der Stadt hielt Einzug in den Räumlich­keiten des Markgrafenschlosses.

2007 erfuhr das dreistöckige Bauwerk unter Satteldach gegenüber der Stadtkirche eine umfassende Renovierung und erstrahlt seither wieder in neuem Glanz.