Das Renaissance-Schloss Neufra erhebt sich rechts der Donau über den Dächern des Ortes und ist eine der besterhaltenen Schloss­anlagen ihrer Art rund um Biberach.

HISTORIE  Die im 12. Jahrhundert am Ort erstmals genannten Orts­adligen von Neufra starben 1298 aus.

Im Jahre 1399 kamen die Freiherrn von Gundelfingen in den Besitz von Neufra.

1517 wurde die Kirche St. Peter und Paul neu erbaut.

1536 ehelichte Graf Georg von Helfenstein  die Adoptivtochter des letzten Gundelfingers, Maria von Bowart, wodurch er die Ortsherrschaft erlangte. Er ließ von 1569-1573 unter Einsatz von 202 leib­eigenen Untertanen den Hängegarten bauen, zu dem ihn die Renaissance-Gärten inspirierten, die er während seiner Italien­reisen gesehen hatte. Zudem sollte der auf begehbaren Gewölben ruhende Hängegarten Schloss und Kirche, die auf kiesigem Unter­grund standen, vor dem Abrutschen bewahren. Auch das bereits Mitte des 16. Jahrhunderts errichtete Schloss wurde umgebaut.

1627 erbten die Fürsten von Fürstenberg das Anwesen von den Grafen von Helfenstein.

Nach Plänen des Werkmeisters Alex Baur erfolgte 1827 die Umgestaltung der Gartenanlage im Stil des Klassizismus des frühen 19. Jahrhunderts, wie sie sich auch heute wieder präsentiert.

1867 erwarb der Riedlinger Textilfabrikant Ferdinand Gröber das Schloss von den Fürstenbergern.

Ab 1973 wandelte man die Schlossanlage in Eigen­tums­woh­nun­­gen um.

1986-1988 sanierte Familie Johann­sen mit großem Einsatz und mit Hilfe des Denk­malamts den Hänge­garten nach einer Zeich­nung aus dem Archiv der Fürsten zu Fürstenberg, wofür sie mit dem Peter-Haag-Preis ausgezeichnet wurde.