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HISTORIE  1386 gelangte die Herrschaft Waldsee in den Besitz von Johannes II. von Waldburg, der diese von Leopold III. von Habsburg, dem österreichischen Herzog als Lehen übertragen bekommen hatte.

1488 wurde Georg III. von Waldburg-Zeil, auch Bauernjörg wegen seiner Erfolge im Bauernkrieg genannt, im Schloss geboren. 1550 ließ Georg IV. von Waldburg-Waldsee ein neues Schloss, das als Wasserschloss angelegt war, errichten.

Dieses Wasserschloss wurde 1745 unter Maximilian von Waldburg zu Wolfegg und Waldsee u. a. um einen quadratischen Kapellenflügel mit Kuppel erweitert und barock umgebaut.

1806 wurde infolge des Reichsdeputationshauptschlusses die Herrschaft Waldsee an das neu entstandene Königreich Württemberg übertragen. Das Schloss blieb jedoch in Besitz der Grafen von Waldsee, die es als Wohnsitz sowie als Sitz des fürstlichen Rentamts und der Forstverwaltung nutzten.

Heute ist das Gebäude immer noch in Besitz der Fürsten von Waldburg zu Wolfegg und Waldsee.

https://de.wikipedia.org/wiki/Wasserschloss_Waldsee

Bis zum Ende des 18. Jahrhunderts diente Schloss Waldsee der Linie Waldburg-Wolfegg-Waldsee als Hauptsitz. Als die eng verwandte Linie Waldburg-Wolfegg-Wolfegg ausstarb und die Waldseer das Erbe antraten, wurde Schloss Wolfegg der Hauptsitz. Schloss Waldsee wurde in der Folgezeit weiterhin von Mitgliedern der Familie bewohnt, zuletzt von Fürst Franz Ludwig (gest. 1989) mit seiner Familie.

https://www.schloss-waldsee.de/geschichte.html