Ital Humpis, Bürgermeister von Ravensburg, erwarb 1447 die Herrschaft Brochenzell von Graf Hugo X. von Montfort und ließ im Folgejahr die Burg baulich verändern.

1472 vererbte Ital den Besitz seinem Sohn Hans IV. Humpis, der als erster die Brochenzeller Burg selbst bewohnte.

Mitte des 16. Jahrhunderts erbauten die Herren von Humpis anstelle der mittelalterlichen Burg ein kleines Schloss.

Nachdem das Humpisschloss 1624 grundlegend erneuert worden war, wobei man ein Ecktürmchen und ein Brunnen errichtete, beschädigten schwedische und württembergische Truppen 1634 das Bauwerk. Die Humpis flüchten in die Reichsstadt Memmingen und wohnen nach ihrer Rückkehr zunächst im nahegelegenen Steinhaus.

1664-1666 erhielt das Schloss über dem Erdgeschoss zwei Fach­werkgeschosse, Raumaufteilungen mit Bohlenwänden und weitere bauliche Erweiterungen.

Der 1666 verstorbene Adam Ferdinand Humpis von Waltrams zu Brochenzell war der letzte Bewohner des Schlosses. Nach seinem Tod erwarb 1683 Marquard Jakob Humpis aus der Linie “zum Siggen” die Herrschaft und nutzte das Schloss nur noch zur Jagd und für kurze Aufenthalte.

1702 errichtete Amman Kreuzer mit Zustimmung seines Dienstherrn im Schloss ein Gaststätte, die bis heute besteht.

1721 übernahm das Reichsstift Weingarten die hochverschuldete Herrschaft Brochenzell mit allen Rechten und Pflichten und ließ ab 1748 das Schloss renovieren und zum Amts­haus ausbauen.

1806 ging die Herrschaft Brochenzell an Württemberg.

1810 errichtete Württemberg im Schloss die Schultheißerei Brochenzell ein.

1822 kaufte Johann Baptist Ehrle aus Langentrog das Schloss samt dazugehöriger Güter vom württembergischen Fiskus und veränderte das Gebäude entsprechend seiner Nutzungsabsichten.

Nachdem 1823 die Ortsverwaltung nach Ettenkirch verlegt wurde, verlor das Schloss seine herrschaftliche Bedeutung.

In den folgenden Jahrzehnten gibt es mehrere Besitzerwechsel, bis die Gemeinde Meckenbeuren 1983 das Humpisschloss erwarb.

1996 begann man mit umfangreichen Bausicherungs- und Sanierungsarbeiten.

Heute befindet sich im Schlossgebäude eine Gaststätte und ein Museum über die Handelsgesellschaft Humpis.