Auf der äußersten Spitze eines Bergsporns erhebt sich eindrucksvoll Schloss Waldenburg, von dessen steinernem Balkon man eine wunder­­bare Aussicht über die Hohenloher Ebene genießt.

HISTORIE  1253 wurde Waldenburg, ursprünglich vermutlich eine Reichsburg der Hohenstaufen, erstmals urkundlich erwähnt. Von der alten Burg blieb nur wenig Bau­substanz wie Schildmauer und Bergfried erhalten. Im 14. Jahr­hundert baute Gottfried von Hohenlohe die Burg zum Vogteisitz aus.

Nach der Landesteilung wurde Waldenburg im Jahr 1553 selbständige Residenz der Linie Hohenlohe-Waldenburg.

Infolge der “Walden­burger Fast­nacht” 1570 musste der Haus­­herr Eber­hard von Hohenlohe-Waldenburg sein Leben lassen.

Im 16. und 17. Jahrhundert wurde die Burg zum Renaissance-­Schloss umgestaltet, wobei der berühmte Baumeister Heinrich Schick­hardt aus Herrenberg zeitweise als Berater fungierte.

Nachdem die Linie Hohenlohe-Walden­burg 1679 ausstarb, stand das Schloss jahrzehntelang leer, bevor es 1728 an die katholische Linie Hohenlohe-Schillingsfürst überging.

Bei einer Erbteilung im Jahre 1807 erhielt der jüngere Bruder Franz Schloss Schillingsfürst, während dem älteren Fürst Karl Albrecht III. das Walden­burger Schloss zufiel. Die neue Linie Hohenlohe-Waldenburg renovierte das Schloss umfassend.

Ende des Zweiten Weltkrieges wurde das bisher verschont gebliebene Bergstädtchen Waldenburg nahezu vollständig zerstört. Die barocken Flügelbauten des Schlosses und die Schlosskirche er­litten schwere Schäden. Der Wiederaufbau zog sich von 1948-1963 hin, wobei der Hausherr Fürst Friedrich Karl zu Hohenlohe-Walden­burg großen Wert darauf legte, die äußere Gestalt des Bauwerkes zu erhalten. Die Innenräume wurden in schlichter Form ausgestaltet.