Burg Katzenstein befindet sich in einem Seitental der Egau nahe der Römerstraße und ist eine der ältesten, erhaltenen Stauferburgen.

HISTORIE  Im Jahre 1099 wurden die Herren von “Cazzen­stein”, Lehens­­leute der Grafen von Dillingen, erstmals erwähnt.

1262 erwarben die Edlen von Hürnheim die Burg und nannten sich fortan “von Katzenstein”.

Hermann von Hürnheim-Katzenstein verkaufte 1354 die Burg “samt Zugehör” an die Grafen von Oettingen. Diese verpfändeten die Veste an die Grafen von Helfenstein, welche 1382 Berthold von Westerstetten mit Katzenstein belehnten.

1546, im Schmalkaldischen Krieg, schlugen die Herren von Westerstetten den Landgrafen von Hessen in die Flucht.

1572 erlosch die Katzensteiner Linie der Westerstetten, woraufhin deren Erben den Besitz an ihren Lehensherrn, den Grafen von Oettingen verkauften.

In den Folgejahren war die Burg mit verschiedenen Adels­geschlechtern belehnt.

1648, im letzten Jahr des Dreißigjährigen Krieges, beschossen die vereinten Franzosen und Schweden die Burg zwei Tage lang mit schwerem Geschütz und steckten sie in Brand.

Graf Notger Wilhelm von Oettingen-Baldern ließ die Burg ab 1669 wieder erneuern und baute sie zu seiner Residenz aus.

Nach dem Tod des letzten Grafen von Oettingen-Baldern im Jahre 1798 ging der Besitz an die fürstliche Linie Oettingen-Waller­stein über, um schließlich 1810 dem württembergischen Oberamt Neresheim eingegliedert zu werden.

Bis 1834 unterhielt das Fürstliche Haus Oettingen ein Forst­amt in der Burg.

1939 kam das leerstehende Bauwerk in Privatbesitz.

Burg Katzenstein ist seit Oktober 2007 eine von 26 Infostellen des UNESCO Geoparks Schwäbische Alb.