Das romantische Schloss Zwingenberg erhebt sich auf einem kleinen Sporn inmitten des Neckartals.

HISTORIE  Der Bauherr der Burg, welche 1326 erstmals ur­kundlich erwähnt wurde, war vermutlich der staufische Ministe­riale Wilhelm von Wimpfen, dessen Neffe sich “von Zwingenberg” nannte.

Die Edlen von Zwingenberg, Lehensleute der Grafen von Hohenlohe, galten als Raubritter. Sie wurden 1363 vertrieben und ihre Burg im Namen und Auftrag des Kaisers geschleift.

Der Wiederaufbau erfolgte ab 1404 durch den kaiserlichen Hofrichter Hans von Hirschhorn und dessen Bruder Eberhard, die von der Pfalz und dem Erzstift Mainz mit der Zwingenburg be­lehnt wurden. In ihrem Erscheinungsbild hat sich das Bauwerk bis heute nur unwesentlich verändert.

Das Geschlecht derer von Hirschhorn erlosch im Jahre 1632 mit dem Tod des kinderlosen Friedrich. Danach folgten mehr als hundert Jahre andauernde Erbfolge­streitigkeiten der Fami­lien Göler und von Sternenfels über die Be­sitz­verhältnisse der Burg.

Zwischenzeitlich hatte Kurfürst Karl Ludwig von der Pfalz die Burg an sich gebracht. Sein Nachfolger übergab sie 1696 dem pfäl­zischen Hofkanzler Freiherr Franz Melchior von Wiser, der um 1700 umfangreiche Umbauten durchführte.

1746 wurde der Rechtsstreit um das Besitzrecht dank der Fürsprache des preu­ßischen Königs beendet und die Gölerschen Erben verkauften die Herrschaft Zwingenberg an die Pfalz. Schloss Zwin­genberg wurde pfälzische Amtsvogtei.

Nach der Auflösung der Pfalz durch Napoleon erwarb der neue Landesherr Großherzog Leopold von Baden das Schloss im Jahre 1808 aus eigenen Mitteln. Bis heute befindet sich die Anlage im Besitz der Markgräflichen Familie und wird auch von ihr bewohnt.