Auf seiner Durchreise in die Schweiz im Jahre 1797 notierte Goethe über den malerisch im östlichen Schönbuch gelegenen Ort “Über Waldenbuch, das im Tale liegt und wo wir um 8 1/2 ankamen, hat man eine schöne Aussicht auf eine fruchtbare, doch hügelige und rauhe Gegend, mit mehreren Dörfern, Feldbau, Wiesen und Wald. Walden­buch selbst ist ein artiger, zwischen Hügeln gele­gener Ort mit Wiesen, Feld, Weinbergen und Wald und einem herr­schaftlichen Schloss…”

HISTORIE  Im Jahre 1363 erwarb Graf Eberhard II. der Greiner von Württemberg die Vorgängerburg und einige Schön­­buch-Dörfer.

Bei der Landes­tei­lung 1441 gelangte Waldenbuch an den Grafen Ulrich V. von Württemberg und 1482 durch die Wiederver­einigung an Graf Eberhard im Bart, dessen Frau Barbara von Gonzaga-Mantua sich gerne in Waldenbuch aufhielt.

Herzog Ulrich, der 1534 die Reformation in Württemberg durch­führte, verfügte die Verlegung des Sitzes des Waldvogts für den Schön­buch von Tübingen nach Walden­buch.

Ab 1562 ließ Ulrichs baufreudiger Sohn Christoph auf dem Grund der staufischen Burganlage den Nord- und Ostflügel des Jagd­­­schlosses im Renaissance-Stil erbauen.

Bei der Schlacht von Nördlingen blieben das Schloss und die Kirche wie durch ein Wunder unversehrt.

1717 beauftragte Herzog Eberhard Ludwig den Hofbau­direk­tor Donato Guiseppe Frisoni das Schloss zu erneuern, wobei die letz­ten Reste der alten Burg fielen.

Unter König Friedrich I. wurde das Waldenbucher Schloss ab 1807 als Jagdschloss und als Vogteisitz durch das Kloster Bebenhausen abgelöst.

Die dreiflügelige Schlossanlage im Barockstil kann sich heute wieder in einer meister­haft sanierten Form präsentieren.