In der Ortsmitte der am Rande der Schwäbischen Alb gelegenen Gemeinde Dürnau stehen die Reste der ehemaligen Schlossanlage.

HISTORIE  Im Jahre 1237 wurde das Dürnauer Wasserschloss erstmals urkundlich erwähnt und befand sich vermutlich im Besitz der Niederadelsfamilie Dürner von Dürnau, die als Ministeriale im Dienste der Grafen von Aichelberg standen.

Nachdem der Besitz durch mehrere Hände gegangen war, gelangte das Schloss 1382 an die Herren von Westerstetten, 1478 an die Herren von Zillenhardt und nach dem Tod des letzten männlichen Nachkommen 1623 an die Herren von Degenfeld.

Nach seiner Rückkehr aus den Türkenkriegen ließ Christoph Martin von Degenfeld die verfallene Anlage, die aus dem kleineren Alten Schloss und dem größeren Neuen Schloss bestand, renovieren und Ausbesserungsarbeiten am Sockel des Neuen Schlosses durch Heinrich Schickhardt vornehmen.

1684 veräußerte Christoph Martins Sohn Hannibal von Degenfeld den Besitz an Kurbayern, jedoch erwarben die Degenfeld 1711 zunächst die eine, 1771 die zweite Hälfte zurück. In der Zwischenzeit hatte die Gräfin von Perousa das baufällige Anwesen von Kurfürst Karl Joseph als Geschenk erhalten.

Mit dem Ende der Reichsritterschaft fiel Dürnau im Jahre 1806 an das neu gegründete Königreich Württemberg.

1845 wurde der mittelalterliche Herrensitz wegen Bau­fälligkeit weitgehend abgebrochen.

Heute ist vom eigentlichen Schlossbereich lediglich die Schloss-Scheuer mit einem gewölbten Keller sowie das Torhaus und die Bogenbrücke aus den Jahren 1761/1762 erhalten. Teile der Wirtschaftsgebäude werden heute als Geschäftshäuser genutzt, im Torhaus befindet sich unter anderem das Gralglas-Museum.